警察立案后自诉案件是能撤销的，而公诉案件要有法定撤销情形，才能够撤销。
民事案件在立案后，原告可以在判决前申请对被告的撤诉，法院只要不是涉及国家利益或者社会公共利益的特殊案件均会允许。
符合下列情形时，公安机关能够销案：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；犯罪嫌疑人、被告人被赦免的；或者死亡的等情形。
《刑法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
若发生刑事案件，侦查机关立案后，一般不允许撤销案件，应当由侦查机关依据法定程序进行侦查收集证据、抓捕犯罪嫌疑人等活动。根据法律规定，符合起诉条件的，应当提起公诉；但若存在法定情形的，侦查机关会作出撤销案件的决定。
对犯罪嫌疑人追究刑事责任，首先要对刑事案件立案，而刑事案件立案的法律规定是很多的，公安机关、检察机关、法院都有权对刑事案件立案，那么刑事案件立案后被害人可以撤销吗?下面由本律师进行相关知识的解答。刑事案件和民事案件的审理原则不一致，民事案件采取的是不告不理的原则，意思就是原告不去法院起诉，人民法院不会主动立案审理案件，而刑事案件一旦发生，公安机关一旦立案进行侦查，除非经过侦查犯罪嫌疑人不构成犯罪，不然不会因为被害人的申请而撤销案件。刑事案件立案后，当事人能不能撤销案件，主要看案件的类型还有犯罪情节而定，如果是公诉案件，当事人是不能撤案的。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的(二)犯罪已过追诉时效期限的(三)经特赦令免除刑罚的(四)依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
第十九条 刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。自诉案件，由人民法院直接受理。
在交警队里立案后情节情节轻的可以撤案，具体有两种情况：
1、如果不构成刑事犯罪的，只涉及到民事赔偿，当事人就事故赔偿已经协商成功的，可以向交警说明情况，要求撤案。但如果存在违法行为需要处罚的，交警仍应予以处罚。
2、如果已经涉嫌刑事犯罪或者涉及到行政处理，原则上不可以撤案。交通肇事如果构成了严重后果的是需要承担刑事责任的，一旦立案了就无法再撤案。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通事故处理程序规定》
第十九条机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜。
非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。
对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应当责令当事人撤离现场；造成交通堵塞的，对驾驶人处以200元罚款。
第二十条发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理；当事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。
当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。
报警后私下和解了，需要到受案的公安机关申请撤销案件。但是否会被批准，需要受案的公安机关根据实际情况办理。有的案件可以撤销，有的案件是不能撤销的。
可以撤销案件的情形包括：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
(二)犯罪已过追诉时效期限的
(三)经特赦令免除刑罚的
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。
醉驾是不能撤案的。公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应该要立案侦查。醉驾涉嫌危险驾驶罪，属于公诉案件，由检察院审查起诉。除了检察院审查认为不构成犯罪外，可以作出不起诉决定，退回公安机关，提出撤销案件。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百零七条公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的
(二)犯罪已过追诉时效期限的
(三)经特赦令免除刑罚的
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的
立案之后撤案就是刑事案件的撤销，有情节显著轻微、危害不大、已过追诉时效等情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。撤销案件，公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。公安机关对决定撤销的案件，应写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。
公安局有权利撤销案件。
撤销案件简称“销案”。司法机关终止刑事诉讼的一种方式。在中国，公安机关、国家安全机关和人民检察院对已经立案的案件，经过侦査认为不构成犯罪，或者依法不应当追究刑事责任时，应当作出撤销案件的决定，标志此案己不成立。被告人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明。
根据《刑事诉讼法》第一百六十三条 在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
根据《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
参考资料来源：百度百科—撤销案件
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