16周岁签订代言合同满足下列条件是有效的：行为人具有相应的民事行为能力；行为人意思表示真实；签订的代言合同的内容符合法律规定和公序良俗；法定和约定的其他条件等。
《中华人民共和国民法典》第十八条第二款
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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