委托他人讨债合法，只要当事人出具合法的授权委托书，受委托人讨债的方式是合法的，则该行为不违法，代理人在代理的权限内，以被代理人的名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
《民法典》第一百六十二条
代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
第一百六十一条
民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
第一百六十三条
代理包括委托代理和法定代理。
委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。
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