私刻公章与他人签合同公司如果构成表见代理的需要担责。表见代理是指虽然行为人事实上无代理权，但相对人有理由认为行为人有代理权而与其进行民事活动的法律行为，其行为的法律后果由被代理人承担。
《中华人民共和国民法典》第一百七十一条第一款
行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
《中华人民共和国民法典》第一百七十二条行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。
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