认定乘人之危签订的合同是指利用对方陷入某种危难处境，趁火打劫，提出苛刻条件，对方出于无奈而违背真实意愿与之订立合同。法律关于乘人之危的规定是，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百五十一条一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
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