正当防卫的认定主要是同时符合不法侵害现实存在；不法侵害正在进行；具有防卫意识；针对侵害人防卫；没有明显超过必要限度的要件。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
正当防卫 的认定标准如下： 1、正当防卫必须具有正当化的意图；
2、、正当防卫的前提是存在不法侵害；
3、正当防卫要适时，即必须发生在不法侵害正在进行时；
4、正当防卫只能针对不法侵害本人的人身或财物进行防卫；
5、正当防卫不能明显超过必要限度。 根据我国《 刑法 》第二十条【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 对正在进行行凶、杀人、 抢劫 、强奸、 绑架 以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于 防卫过当 ，不负刑事责任。
我国《刑法》第20条对正当防卫做了详细规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。认定正当防卫必备的条件：
1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害；
2、必须是在不法侵害正在进行的时候；
3、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；
4、正当防卫不能超越一定限度；
5、对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。
《中华人民共和国刑法》
第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
法律分析：正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行；后者是指防卫人出于保护合法权益的动机。防卫挑拨、互相斗殴、偶然防卫等都是不具有防卫意识的行为。正当的防卫需要满足以下五个条件：
1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害；
2、必须是在不法侵害正在进行的时候；
3、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；
4、正当防卫不能超越一定限度；
5、对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。正当防卫有以下基本特征：
1、正当防卫是目的正当性和行为的防卫性的统一；
2、正当防卫是主观的防卫意图和客观上的防卫行为的统一；
3、正当防卫是社会政治评价和法律评价的统一。并非凡是超过必要限度的，都是防卫过当，只有“明显”超过必要限度造成重大损害的，才是防卫过当。首先，轻微超过必要限度的不成立防卫过当，只有在能够被清楚容易地认定为超过必要限度时，才可能属于防卫过当。其次，造成一般损害的不成立防卫过当。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
正当防卫的认定标准为：
1、有不法侵害的发生；
2、必须是在不法侵害正在进行的时候；
3、正当防卫不能明显超过必要的限度造成重大损害，超过的，属于防卫过当；
4、正当防卫的目的是为了保护相关合法权益不受不法行为的侵害；
5、正当防卫必须是对不法侵害者本人实行。只要是符合以上5个条件，就可以成立正当防卫的，缺少一个条件，都不能构成正当防卫。
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