人民法院是不可以从公安机关受理自诉案件的。自诉案件是由被害人或其法定代理人向人民法院提起诉讼的案件。我国的自诉案件主要有告诉才处理的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件；被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
《刑事诉讼法》第二百一十条
自诉案件包括下列案件：
（一）告诉才处理的案件；
（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
到法院自诉,法院审理后可以决定是否受理，不需要公安局和检察院的不立案通知书。法律规定的自诉案件的被害人或监护人，为追究被告人刑事责任，可以直接向法院提起的刑事诉讼。这类案件属于“告诉才处理”和其他不需要进行侦查的轻微刑事案件以及公诉转自诉的案件。“告诉才处理”指侮辱罪 、诽谤罪 、暴力干涉他人婚姻自由罪、虐待家庭成员罪等，“被害人有证据证明的轻微刑事案件”指轻伤害罪、拒不执行法院判决或裁定罪、重婚罪、拒绝抚养罪等。“公诉转自诉案件”即刑事诉讼法第一百七十条第三项的规定：“被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件”自诉一经提出，人民法院就应当进行审查，根据其是否符合受理条件作不同的处理：
1、对于犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判2、对于缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回3、对于超出了自诉案件的范围，应由人民检察院提起公诉的，应当移送有管辖权的人民检察院处理
公安机关立案的案件，不能到法院起诉，案件涉及犯罪，不属于民事管辖范围。民事诉讼中裁定驳回起诉的情形有：主体不适格、被告不明确、没有具体的诉讼请求、事实和理由、不属于人民法院受理民事诉讼的范围、受案后发现属于刑事犯罪、行政诉讼受案范围的、有仲裁协议的、属于劳动争议的、重复起诉的等。
法律分析
原告自身缺乏诉讼权利能力和行为能力的驳回起诉。人民法院在立案审查时，应对原告的诉讼权利能力和行为能力予以审查。原告不是与本案有直接利害关系的当事人的驳回起诉。人民法院在立案审查时，应保证当事人提起诉讼的权利。没有明确的被告的驳回起诉，明确的被告是指原告诉称的承担民事责任、履行民事义务的对象必须是具体的某个或几个公民、法人或其余组织。无具体的诉讼请求、事实和理由的驳回起诉。诉讼请求，是指原告要求人民法院保护其民事权益的内容；事实和理由，是指原告提出请求的根据。不属人民法院主管工作的范围的驳回起诉。判决、裁定已经发生法律效力，当事人又起诉的，告知其按申诉处理后当事人拒绝的，予以驳回起诉。按照法律规定，当事人不得在一定期限内起诉的案件，在不得起诉的期限内起诉的驳回起诉。判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，应不予受理，驳回起诉。属于行政诉讼范围的，依照相关法律的规定，属于行政诉讼受案范围的，告知原告提起行政诉讼的驳回起诉。双方当事人之间有仲裁协议、约定仲裁的，应向原告告知向仲裁机构申请仲裁，仍不撤诉的予以驳回起诉。未经劳动仲裁的劳动争议案件或虽经劳动仲裁但不属于人民法院受理的劳动争议的驳回起诉。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
公安部门立案了不可以自己去起诉。
公安机关已经立案，就属于刑事案件，国家公诉，此时不能自己再起诉了，起诉法院也会裁定驳回，人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
涉嫌下列情形之一的，应予立案：
1、造成死亡1人以上，或者重伤2人以上，或者重伤1人、轻伤3人以上，或者轻伤5人以上的；
2、导致10人以上严重中毒的；
3、造成个人财产直接经济损失10万元以上，或者直接经济损失不满10万元，但间接经济损失50万元以上的；
4、造成公共财产或者法人、其他组织财产直接经济损失20万元以上，或者直接经济损失不满20万元，但间接经济损失100万元以上的；
5、虽未达到3、4两项数额标准，但3、4两项合计直接经济损失20万元以上，或者合计直接经济损失不满20万元，但合计间接经济损失100万元以上的；
6、造成公司、企业等单位停业、停产6个月以上，或者破产的等；
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十三条
人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。
(一)告诉才处理的案件 所谓告诉才处理的案件，指由被害人及其法定 代理 人、近亲属等提起 诉讼 ，人民法院才予以受理的案件。 告诉才处理的刑事案件具体包括以下： 1、 刑法 第246条规定的侮辱、诽谤案，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外。
2、刑法第257条第1款规定的暴力干涉婚姻自由案。
3、刑法第260条第1款规定的虐待案。
4、刑法第270条规定的侵占案。 (二)被害人有 证据 证明的轻微刑事案件 所谓轻微刑事案件是指犯罪事实、情节较为轻微，可能判处3年以下 有期徒刑 以及 拘役 、 管制 等较轻 刑罚 的案件。应当注意的是，这类案件强调被害人的 举证责任 ，自诉能否成立在一定程度上取决于被害人等有无证据或者证据是否充分，如果被害人等没有证据的，人民法院将不予受理。如果被害人等提出的证据不充分，不足以支持其起诉主张的，人民法院将裁定驳回自诉。 被害人有证据证明的轻微刑事案件具体包括以下： 1、刑法第234条第1款规定的 故意伤害 案(轻伤)。
2、刑法第245条规定的非法侵入住宅案。
3、刑法第252条规定的侵犯通信自由案。
4、刑法第258条规定的重婚案。
5、刑法第261条规定的遗弃案。
6、刑法分则第3章第1节规定的生产、销售伪劣商品案，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外。
7、刑法分则第3章第7节规定的侵犯 知识产权 案，但是严重危害社会秩序和国家利益除外。
8、属于刑法分则第4章、第5章规定的，对被告人可能判处3年有期徒刑以下刑罚的案件。 以上八项案件，被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应当依法受理。对于其中证据不足、可由公安机关受理的，或者认为对被告人可能判处3年有期徒刑以上刑事处罚的，应当移送公安机关 立案侦查 。被害人向公安机关控告的，公安机关应当受理。 (三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。 依据有关司法解释，所谓公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，是指公安机关或人民检察院已作出不予追究的书面决定的案件。即公安机关、人民检察院已经作出不 立案 、撤销案件、不起诉等书面决定。 综合上面所说的， 自诉案件 一般就是与 公诉 案件是属于对称的，此案件就只有自诉人才能提起的案件，但对于此案件的侦查一般都是有限制范围的，只有符合法律规定的条件才能进行办理，所以，不同的案件所处理的方式就会不一样。
自诉案件包括下列案件：
一、告诉才处理的案件
所谓告诉才处理的案件，指由被害人及其法定代理人、近亲属等提起诉讼，人民法院才予以受理的案件。告诉才处理的刑事案件具体包括以下：刑法第246条规定的侮辱、诽谤案，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外。刑法第257条第1款规定的暴力干涉婚姻自由案。刑法第260条第1款规定的虐待案。刑法第270条规定的侵占案。
二、被害人有证据证明的轻微刑事案件
所谓轻微刑事案件是指犯罪事实、情节较为轻微，可能判处3年以下有期徒刑以及拘役、管制等较轻刑罚的案件。应当注意的是，这类案件强调被害人的举证责任，自诉能否成立在一定程度上取决于被害人等有无证据或者证据是否充分，如果被害人等没有证据的，人民法院将不予受理。如果被害人等提出的证据不充分，不足以支持其起诉主张的，人民法院将裁定驳回自诉。被害人有证据证明的轻微刑事案件具体包括以下：刑法第234条第1款规定的故意伤害案(轻伤)。刑法第245条规定的非法侵入住宅案。刑法第252条规定的侵犯通信自由案。刑法第258条规定的重婚案。刑法第261条规定的遗弃案。刑法分则第3章第1节规定的生产、销售伪劣商品案，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外。刑法分则第3章第7节规定的侵犯知识产权案，但是严重危害社会秩序和国家利益除外。属于刑法分则第4章、第5章规定的，对被告人可能判处3年有期徒刑以下刑罚的案件。
三、被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
依据有关司法解释，所谓公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，是指公安机关或人民检察院已作出不予追究的书面决定的案件。即公安机关、人民检察院已经作出不立案、撤销案件、不起诉等书面决定。
其中，第一项属于绝对自诉案件，也就是必须要有当事人起诉，第二、三项属于相对自诉案件，可自诉也可以公诉。
人民法院直接受理的刑事案件，是指刑事案件不需要经过公安机关或者人民检察院立案侦查，不通过人民检院提起公诉，而由人民法院对当事人提起的诉讼直接立案和审判。这类刑事案件在刑事诉讼中称为自诉案件。刑事诉讼法第18条第3款规定：自诉案件由人民法院直接受理。这一规定清楚地表明，人民法院直接受理的刑事案件，只限于自诉案件。所谓自诉案件，是指由被害人本人或者其近亲属向人民法院起诉的案件。根据刑事诉讼法第170条的规定，自诉案件包括以下三个类型：
一、告诉才处理的案件。所谓告诉才处理的案件，在我国刑事诉讼法中是指只有被害人或其法定代理人提出控告和起诉，人民法院才予以受理解决的案件；如果被害人因受到强制、威吓、无法告诉的，人民检察院或者被害人的近亲属也可以告诉。根据我国刑罚的规定，告诉才处理的案件共有四种：即刑罚分则第246条第1款规定的公然侮辱、诽谤按（但是严重危害社会秩序和国家利益的除外），第257条第1款规定的暴力干涉婚姻自由案，第260条第1款规定的虐待案和第270条规定的侵占他人财物案。这四种案件，犯罪情节轻微，案情都比较简单，不需要侦查即可查清案件事实，所以适宜由人民法院直接受理。需特别说明的是依照刑事诉讼法第88条的规定，告诉才处理的案件，如果被害人死亡或者丧失行为能力，其法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉，人民法院应当依法受理。
二、被害人有证据证明的轻微的刑事案件，是指人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的，不需要进行专门调查和采取有关强制性措施即可查清案件事实的案件。这是对原刑事诉讼法关于人民法院直接受理的所谓：“不需要进行侦查的轻微的刑事案件”规定的修改，有利于防止公检法三机关在试试诉讼中相互推诿而使被害人告状无门的现象发生。这类刑事案件主要包括：
1、故意伤害案（轻伤）；
2、重婚案；
3、遗弃案；
4、妨害通信自由案；
5、非法侵入他人住宅案；
6、生产、销售伪劣商品案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
7、侵犯知识产权案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
8、属于刑罚分则第4章、第5章规定的，对被告人可以判处3年有期徒刑以下刑罚的其他轻微刑事案件等。
这类案件不仅案情比较轻微，而且事实明显，被告人明确，被害人有能够证明案件真实情况的事实，不需要动用侦察机关的力量去侦查，只需要采用一般的调查方法就可以查明案件事实，所以也适宜由人民法院直接受理。上述所列八项案件中，被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应当依法受理，对于其中证据不足、可由公安机关受理的，应当移送公安机关立案侦查。被害人向公安机关控告的，公安机关应当受理。被害人无证据或证据不充分的，人民法院应当说服其撤诉或者裁定驳回起诉。必要时，人民法院也可以将案件移送公安机关处理。应当特别指出的是伪证罪、拒不执行判决裁定罪，对这两种案件法律规定应当由公安机关立案侦查。
三、被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院已作出不予追究的书面决定的案件。依据刑事诉讼法第170条第3款的规定，这类案件从性质上说原属于公诉案件范围，若成为自诉案件，必须具备三个条件：
一是被害人有足够证据证明；二是被告人侵犯了自己的人身、财产权利，应当追究被告人刑事责任的；三是公安机关或者人民检察院不予追究，并已经作出书面决定的。这类刑事案件的范围很广，既包括公安机关或检察机关不立案侦查或撤销的案件，也包括检察机关决定不起诉的案件。这样规定的目的，是为了加强对公安、检察机关立案管辖工作的制约，维护被害人的合法权益，解决司法时间中存在的“告状难”的问题。
上述由被害人起诉的案件，由人民法院直接受理，有无证据证明，是否属于轻微刑事案件，应由人民法院根据立案标准予以确认，并可以进行调解（刑事诉讼法第170条第3款规定的案件除外），这样既可以简化诉讼程序，避免诉讼的拖延，减轻群众的诉累，又有利于案件的解决和处理。（
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十条规定：自诉案件包括下列案件：
（一）告诉才处理的案件；
（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。第一百七十三条规定：自诉案件的被告人在诉讼过程中，可以对自诉人提起反诉。反诉适用自诉的规定。《关于执行<中华人民共和国刑事诉讼法>若干问题解释》第一条规定：人民法院直接受理的自诉案件包括：
（一）告诉才处理的案件：１、侮辱、诽谤案（刑法第二百四十六条规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外）；２、暴力干涉婚姻自由案（刑法第二百五十七条第一款规定的）；３、虐待案（刑法第二百六十条第一款规定的）；４、侵占案（刑法第二百七十条规定的）。
（二）人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：１、故意伤害案（刑法第二百三十四条第一款规定的）；２、非法侵入住宅案（刑法第二百四十五条规定的）；３、侵犯通信自由案（刑法第二百五十二条规定的）；４、重婚案（刑法第二百五十八条规定的）；５、遗弃案（刑法第二百六十一条规定的）；６、生产、销售伪劣商品案（刑法分则第三章第一节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外）；７、侵犯知识产权案（刑法分则第三章第七节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外）；８、属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。对上列八项案件，被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应当依法受理。对于其中证据不足、可由公安机关受理的，或者认为对被告人可能判处三年有期徒刑以上刑罚的，应当移送公安机关立案侦0查。
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院已经作出不予追究的书面决定的案件。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十条规定：自诉案件包括下列案件：
（一）告诉才处理的案件；
（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。《关于执行<中华人民共和国刑事诉讼法>若干问题解释》第一百八十六条规定：人民法院受理的自诉案件必须符合下列条件：
（一）属于刑事诉讼法第一百七十条、本解释第一条规定的案件；第一条 人民法院直接受理的自诉案件包括：
（一）告诉才处理的案件：１、侮辱、诽谤案（刑法第二百四十六条规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外）；２、暴力干涉婚姻自由案（刑法第二百五十七条第一款规定的）；３、虐待案（刑法第二百六十条第一款规定的）；４、侵占案（刑法第二百七十条规定的）。
（二）人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：１、故意伤害案（刑法第二百三十四条第一款规定的）；２、非法侵入住宅案（刑法第二百四十五条规定的）；３、侵犯通信自由案（刑法第二百五十二条规定的）；４、重婚案（刑法第二百五十八条规定的）；５、遗弃案（刑法第二百六十一条规定的）；６、生产、销售伪劣商品案（刑法分则第三章第一节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外）；７、侵犯知识产权案（刑法分则第三章第七节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外）；８、属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。对上列八项案件，被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应当依法受理。对于其中证据不足、可由公安机关受理的，或者认为对被告人可能判处三年有期徒刑以上刑罚的，应当移送公安机关立案侦查。
（二）属于本院管辖的；
（三）刑事案件的被害人告诉的；
（四）有明确的被告人、具体的诉讼请求和能证明被告人犯罪事实的证据。人民法院受理刑事诉讼法第一百七十条第（三）项规定的自诉案件，还应当符合刑事诉讼法第八十六条、第一百四十五条的规定。第八十六条规定：人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。第一百四十五条规定：对于有被害人的案件，决定不起诉的，人民检察院应当将不起诉决定书送达被害人。被害人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。人民检察院应当将复查决定告知被害人。对人民检察院维持不起诉决定的，被害人可以向人民法院起诉。被害人也可以不经申诉，直接向人民法院起诉。人民法院受理案件后，人民检察院应当将有关案件材料移送人民法院。
人民法院受理的案件分两种情况，一种是由人民检察院向人民法院起诉的案件，这种案件称为公诉案件。一种是由公民自己直接向人民法院起诉的案件，这种案件称为自诉案件。自诉案件，是指被害人或者其法定代理人以书面或者口头的形式直接向人民法院提起刑事诉讼，由人民法院直接受理的刑事案件。除了自诉案件外，其他案件都是公诉案件。 公民可以直接向人民法院起诉案件有以下三种情况： (1)告诉才处理的案件。也就是说，当事人主动到人民法院起诉的，人民法院才处理，当事人不主动起诉的，人民法院就不处理。法院不主动处理这类案件。根据刑法规定，共有四种案件是告诉本处理的案件：①公然侮辱、诽谤的案件(刑法第二百四十六条规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外)②暴力干涉他人婚姻自由的案件(刑法第二百五十七条第一款规定的)③虐待家庭成员案件(刑法第二百六十条第一款规定的)④侵占他人委托保管财物的案件(刑法第二百七十条规定的)。 (2)被害人有证据证明的轻微刑事案件。主要包括：①故意伤害的案件(刑法第二百三十四条第一款规定的)②非法侵入他人住宅的案件(刑法第二百四十五条规定的)③侵犯通讯自由的案件(刑法第二百五十二条规定的)④重婚的案件(刑法第二百五十八条规定的)⑤遗弃的案件(刑法第二百六十一条规定的)⑥生产、销售伪劣商品的案件(刑法分则第三章第一节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外)⑦侵犯知识产权的案件(刑法分则第三章第七节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外)⑧属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年以下有期徒刑以下刑罚的案件。对于这八类案件，被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应该依法受理。对于其中证据不足、可由公安机关处理的，或者认为对被告人可能判处3年有期徒刑以上刑罚的，应该移送公安机关立案侦查。也就是说，对上述八类案件，如果犯罪轻微，被害人能够向人民法院提供证明被告人对自己实施了犯罪行为的证据的，以自诉方式直接向人民法院起诉。 (3)被害人有证据证明被告人实施了侵犯自己人身权利、财产权利的行为，应当依法追究刑事责任。而公安机关或者人民检察院没有立案侦查或者作出撤销案件的处理或者作出不起诉的决定的。
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