停车剐蹭走了是否算逃逸，有两种情况。具体是：
1、责任人只有在不知情的情况下走不属于逃逸，即主观上也就没有逃避法律责任的故意；
2、车辆刮蹭后为逃避法律追究逃走的，主观上存在故意，并且在有证据证明其在知情后逃走的，属于肇事逃逸。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。
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