敲诈勒索未遂是可以取保候审的，前提是犯罪嫌疑人具有可以取保候审的法定情形。取保候审具体是指人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的一种强制措施。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
敲诈勒索罪可以申请办理取保候审，但要经办案机关批准，并缴纳保证金或提供保人。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审
法律分析
取保候审也称保释，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。因此，刑事案件中，符合条件的嫌疑人是可以取保候审的。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。本罪的基本刑是处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金，但是情节更严重的可处三到十年甚至是十年以上有期徒刑。犯敲诈勒索罪如果情节轻微是可以取保候审的。因为取保候审针对的是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人，这类被告人的罪行较轻，没有必要逮捕，或是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的人。
法律依据
《全国人民代表大会关于修改《中华人民共和国刑事诉讼法》的决定》 二十一、 将第五十一条改为第六十五条，修改为：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：“（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；“（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；“（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；“（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。“取保候审由公安机关执行。”
敲诈勒索可以取保候审，只要符合取保候审的条件，就可以向办案机关申请取保候审，由办案机关决定是否采取取保候审措施。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金
涉嫌敲诈勒索的犯罪分子同样是可以申请取保候审的，但应当符合取保候审的条件。《刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院和公安机关对可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
敲诈勒索能否取保候审要看是否满足条件。对有法定情形之一的 犯罪嫌疑人 、被告人， 可以取保候审 。 可以取保候审的情况有： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处 有期徒刑以上刑罚 ，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。《刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
取保候审是针对罪行轻，没有社会危害性，可能判处 三年以下有期徒刑 的犯罪分子实施的附条件的一种措施。 敲诈勒索罪 符合这些 可以取保候审 。《刑法》第二百七十四条规定：敲诈勒索公私财物，数额较大或者 多次敲诈勒索 的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金 数额特别巨大 或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
涉嫌敲诈勒索罪被刑事拘留，只要符合条件可以取保候审。《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
《中华人民共和国刑法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
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