抢劫罪与敲诈勒索罪之间的关系：
1、抢劫罪与敲诈勒索罪的主观方面都表现为故意，并且都具有对公私财物非法占有的目的。
2、抢劫罪与敲诈勒索罪侵犯的客体都是公私财物的所有权、他人的人身权利。
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
法律分析：
1、行为的方式不同。
抢劫罪是由行为人对被害人当面威胁使用暴力，且明示实施。
敲诈勒索罪的威胁，既可以当面，也可以通过书信、电话、电报等形式发出。
2、行为的内容不同。
抢劫罪一般是以杀害、伤害等实施人身暴力或威胁。
敲诈勒索罪的威胁内容比较广泛，可以是以暴力相威胁，但大多是以揭发隐私、毁坏财物、损害名誉等实施精神强制，要挟被害人交出财物，威胁的内容只要足以使被害人产生恐惧即可，不必实际产生恐惧心理。
3、行为的暴力程度不同。
抢劫罪中的暴力表现为对被害人人身和财产安全的双重威胁，强度达到足以抑制被害人使其不能反抗、不敢反抗的程度。
敲诈勒索罪的暴力主要表现为一种精神上的强制，且是不足以抑制他人反抗的轻微暴力。需要注意的是，不能把抑制反抗的标准定得过严，否则可能放纵罪犯，导致重罪轻判。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
1.抢劫罪是“当场”，而敲诈勒索没有这个要素，抢劫罪强调暴力胁迫与财物转移占有之间的时间联系紧密，敲诈勒索则不强调这一点；
2、抢劫罪其中涉及“暴力”手段，而敲诈勒索则一定不能有直接暴力手段，否则就是抢劫了。
敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
根据《刑法》第263条规定，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。
抢劫罪与敲诈勒索罪的界定标准是：客观要件不同。抢劫罪的客观要件表现为使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为，敲诈勒索罪的客观要件表现为采用威胁、要挟、恐吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
第一，抢劫罪的威胁是对被害人当面发出的。而敲诈勒索罪可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。第二，抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括破坏被害人名誉等。第三，抢劫罪都是当场取得财物，而敲诈勒索罪可以事后约定时间取得财物。第四，抢劫罪强调暴力，敲诈勒索罪不要求一定是使用“暴力”手段。
抢劫罪只能是当场以暴力侵害相威胁，而且，如果不满足行为人的要求，威胁内容(暴力)便当场实现敲诈勒索罪的威胁方法基本上没有限制，如果不满足行为人的要求，暴力威胁的内容只能在将来的某个时间实现(非暴力威胁内容，如揭发隐私，则可以当场实现。抢劫罪中的暴力达到了足以压制他人反抗的程度敲诈勒索罪的暴力则只能是没有达到足以压制他人反抗的轻微暴力。因此，行为人胁迫被害人当场交付财物，否则日后将杀害被害人，或者行为人对被害人实施了没有达到抢劫程度的暴力，胁迫被害人日后交付财物的，宜认定为敲诈勒索罪。行为人对被害人实施了足以压制其反抗的暴力，但由于被害人身无分文，又迫使其日后交付财物的，宜将抢劫罪(未遂)与敲诈勒索罪实行并罚。
1、敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
2、抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
注意，两者之间的区别在于
第一、抢劫罪是“当场”，而敲诈勒索没有这个要素，抢劫罪强调暴力胁迫与财物转移占有之间的时间联系紧密，敲诈勒索则不强调这一点；
第二、抢劫罪其中涉及“暴力”手段，而敲诈勒索则一定不能有直接暴力手段，否则就是抢劫了；
温馨提示：
