抢劫受害人不承认被害，司法机关可以立案。受害人报案只是司法机关获取违法犯罪线索的途径之一，如果受害人不承认的，司法机关还可以通过其他途径获取关于犯罪事实的证据。
《刑事诉讼法》第一百一十条
任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。
被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。
公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。
入室抢劫犯不认罪，被害人应当及时向当地公安机关报案，公安机关应当立案侦查。
《刑法》第二百六十三条规定：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
我国法律已经逐渐的在完善，现在犯罪嫌疑人的有罪陈述已经不再是定罪的必须证据。只要有证据证明犯罪嫌疑人实施抢劫的，就可以根据《刑法》第二百六十三条规定，以抢劫罪定罪量刑。
证据包括：
物证。例如：凶器、占有被害人血的衣服等。
视频证据。
生物检材。例如：犯罪嫌疑人对被害人进行殴打，抓伤被害人的，指甲缝中会有被害人的皮肤碎屑，可以进行DNA鉴定。
证人证言。
被害人指控、辨认。
《刑法》：
第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
不能。抢劫属于公诉案件，进入公安机关以后与受害人就没有任何关系了。被害人只是公诉案件中的一个配角，刑事公诉中是检察院代表国家提起公诉。
简单的说公诉案件是国家说了算，这不是自诉案件或民事案件由当事人自己解决。当然充分赔偿司机之后，可以对量刑产生一定的影响，这个影响在抢劫犯罪中效果并不明显，一般在故意伤害罪的案件中效果比较明显。
公诉案件中，被害人司机根本没有诉讼权利，谈不上放弃追究的权利。只有在公诉机关（检察院）违法不起诉的情况下，被害人及近亲属才有补充诉权。
如果是报警解决的话，是可以不提供证据的，只需要报案并将受害过程说清楚即可。根据刑法第263条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，应当立案。抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。受害人被抢劫后最好能够提供相应的证据，证据越多公安机关立案抓获嫌疑人的机会越大，关于抢劫罪成立的证据可能有，物证，凶器，证人，视听资料，鉴定报告，或者要求调取监控等。法律依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：(一)入户抢劫的(二)在公共交通工具上抢劫的(三)抢劫银行或者其他金融机构的(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的(五)抢劫致人重伤、死亡的(六)冒充军警人员抢劫的(七)持枪抢劫的(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
抢劫未遂可以报案，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。根据《 刑事诉讼法 》第一百一十条规定，任何单位和个人发现有犯罪事实或者 犯罪嫌疑人 ，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。《刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。《刑事诉讼法》第一百一十条任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。《刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
涉嫌抢劫犯罪，一般情节，可以判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。受害人不起诉是不起诉民事，但本案是国家公诉案件，受害人没有权利不予公诉。具体量刑看情节。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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