在自家宅基地上建造房屋，建造者自房屋建成时取得房屋的所有权。根据法律规定，因合法建造房屋等事实行为设立物权的，自事实行为成就时发生效力。此外，合法建造取得房屋的所有权包括以下条件：
1、须有合法的建房手续；
2、房屋应当建成。
《中华人民共和国民法典》第二百二十九条因人民法院、仲裁机构的法律文书或者人民政府的征收决定等，导致物权设立、变更、转让或者消灭的，自法律文书或者征收决定等生效时发生效力。
《中华人民共和国民法典》第二百三十条因继承取得物权的，自继承开始时发生效力。
《中华人民共和国民法典》第二百三十一条因合法建造、拆除房屋等事实行为设立或者消灭物权的，自事实行为成就时发生效力。
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