公司规定离职两年不得再回来是合法的的。但需要公司与劳动者订立书面协议，且必须给予劳动者一定补偿。根据相关规定，用人单位的高级管理人员、高级技术人员和其他负有保密义务的人员，到与本单位从事同类业务的有竞争关系的其他用人单位，或者自己开业生产或者经营同类产品等。且期限不得超过两年。
《劳动合同法》第二十三条
用人单位与劳动者可以在劳动合同中约定保守用人单位的商业秘密和与知识产权相关的保密事项。
第二十四条
竞业限制的人员限于用人单位的高级管理人员、高级技术人员和其他负有保密义务的人员。竞业限制的范围、地域、期限由用人单位与劳动者约定，竞业限制的约定不得违反法律、法规的规定。
在解除或者终止劳动合同后，前款规定的人员到与本单位生产或者经营同类产品、从事同类业务的有竞争关系的其他用人单位，或者自己开业生产或者经营同类产品、从事同类业务的竞业限制期限，不得超过二年。
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