提起公司撤销之诉的方式：当事人持公司法定代表人签署的申请书、人民法院的裁判文书、批准撤销文件等，向法院提起撤销诉讼，只要满足原告是与本案有直接利害关系的人、有明确的被告、有具体上诉请求等条件，人民法院应依法受理。
《中华人民共和国公司登记管理条例》第四十条公司依照《公司法》第二十二条规定向公司登记机关申请撤销变更登记的，应当提交下列文件：
（一）公司法定代表人签署的申请书；
（二）人民法院的裁判文书。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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