劳务派遣公司设立需要以下条件：有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施、有符合法律规定的劳务派遣管理制度、注册资本不得少于人民币二百万元以及法律规定的其他条件。
《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条经营劳务派遣业务应当具备下列条件：
（一）注册资本不得少于人民币二百万元；
（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
（四）法律、行政法规规定的其他条件。
经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
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