有限公司股权质押有以下限制条件：
1、股份有限公司，自公司成立之日起一年内，发起人不得质押股份，高级管理人员离职后半年内，不得质押股份；
2、有限责任公司，未经过半数股东同意，或其他股东没有放弃优先购买权的，不得外部质押；
3、其他限制条件。
《中华人民共和国公司法》第七十一条股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
《中华人民共和国公司法》第一百四十一条发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起一年内不得转让。公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。
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