担保责任免除的条件为当债权人同意债务人转让全部或部分债务但是没有取得担保人的书面同意的,则担保人对于该转让部分的债务不再承担相应的担保责任。
《中华人民共和国民法典》第三百九十一条第三人提供担保,未经其书面同意,债权人允许债务人转移全部或者部分债务的,担保人不再承担相应的担保责任。
《中华人民共和国民法典》第三百八十九条担保物权的担保范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金、保管担保财产和实现担保物权的费用。当事人另有约定的,按照其约定。