可以解除担保关系的情形有债务人已经按时偿还了其债务，要更换担保人，以及担保人是在被欺诈，胁迫的情况下违背自己真实意思签订的担保合同，当事人协商一致解除担保合同等。
《中华人民共和国民法典》第五百六十二条当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
《中华人民共和国民法典》第五百六十四条法律规定或者当事人约定解除权行使期限，期限届满当事人不行使的，该权利消灭。
法律没有规定或者当事人没有约定解除权行使期限，自解除权人知道或者应当知道解除事由之日起一年内不行使，或者经对方催告后在合理期限内不行使的，该权利消灭。
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