留置权的成立的条件应当是债权人合法占有了债务人的动产，债务人不履行其到期债务。此时债权人可以留置债务人的该动产，并且有权对该动产进行优先受偿。
《中华人民共和国民法典》第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
《中华人民共和国民法典》第四百四十九条法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
《中华人民共和国民法典》第四百五十条留置财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额。
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