公司注销后可以主张债权，根据法律规定，公司如果没有清算就办理注销登记导致公司没有办法进行清算的，债权人可以向公司的实际控制人等主张公司债务的清偿。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定（二）》第十九条
有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后，恶意处置公司财产给债权人造成损失，或者未经依法清算，以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记，债权人主张其对公司债务承担相应赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。
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