收债公司合法的。但还需要满足一定的设立条件，且经过登记机关登记才可以。设立有限公司的，设立条件包括，由五十个以下股东出资设立、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构、股东共同制定公司章程等。
《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
《中华人民共和国公司法》第二十四条有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
温馨提示：
