二手车可以只签协议不过户，但最好办理过户手续。根据法律规定，当事人之间已经以买卖或其他方式转让并交付机动车，但未办理登记的，如果发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由受让人承担赔偿责任。
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十条当事人之间已经以买卖或者其他方式转让并交付机动车但是未办理登记，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由受让人承担赔偿责任。
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十四条以买卖或者其他方式转让拼装或者已经达到报废标准的机动车，发生交通事故造成损害的，由转让人和受让人承担连带责任。
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