只要车位的位置符合安装充电桩的条件，经批准后，可以在自己家有消防安全设施的车位进行安装。根据相关规定，地下停车场属于人防工程，消防部门对各小区地下停车场具有严格的要求，未经批准，不能私建充电设施。
《物业管理条例》第五十四条
利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。
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