公司委托书范本格式是：先写委托双方基本身份信息。然后，写明委托事项名称、数量、价格、履行方式、旅行地点、违约责任、争议解决方式等主要内容。最后，由双方签字或盖章，确认生效时间。
《中华人民共和国民法典》第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
《中华人民共和国民法典》第九百二十条委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
《中华人民共和国民法典》第九百二十五条受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人；但是，有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外。委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
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