民法典规定履行了保证责任之后追偿不一定要起诉，保证人在按照合同约定承担了保证责任之后可以直接向债务人追偿，当债务人拒不偿还其债务的时候，保证人可以向法院提起诉讼。
《《中华人民共和国民法典》》第七百条【保证人追偿权】保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
《《中华人民共和国民法典》》第六百九十一条【保证范围】保证的范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用。当事人另有约定的，按照其约定。
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