土地承包经营权的设立不需要登记。根据法律规定，土地承包经营权自土地承包经营权合同生效时设立，登记不是土地承包经营权的设立要件。但是承包人互换、转让土地承包经营权的，如果未经登记，是不得对抗善意第三人的。
《中华人民共和国民法典》第三百三十三条土地承包经营权自土地承包经营权合同生效时设立。
登记机构应当向土地承包经营权人发放土地承包经营权证、林权证等证书，并登记造册，确认土地承包经营权。
《中华人民共和国民法典》第三百三十五条土地承包经营权互换、转让的，当事人可以向登记机构申请登记；未经登记，不得对抗善意第三人。
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