上市公司股权解除质押需要在债务人履行债务后，向股权质押登记机关申请解除。债务人或者第三人将其股权出质给债权人占有的，质权自办理出质登记时设立。
《中华人民共和国民法典》第四百三十六条债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。
质押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
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