公司清算注销要去公司登记机关、税务局、开户行等部门或者机构登记。公司清算结束后，清算组应当持有关证件向税务机关申报办理注销税务登记，办理税务注销后向公司登记机关申请注销公司登记。
《中华人民共和国公司法》第一百八十八条公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
《中华人民共和国税收征收管理法》第十六条从事生产、经营的纳税人，税务登记内容发生变化的，自工商行政管理机关办理变更登记之日起三十日内或者在向工商行政管理机关申请办理注销登记之前，持有关证件向税务机关申报办理变更或者注销税务登记。
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