非法拘禁有了谅解书可以在三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利的基础上从轻或减轻处罚，具体能出狱的时间要根据犯罪分子在监狱中的表现来确定。
《刑法》第二百三十八条
非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。
一、根据案件的复杂程度，刑事拘留到起诉至检察院大约需要三个多月。
二、在现行法律及司法解释的规定下，人民法院审理一审刑事案件时，自收到起诉书到作出最终的判决，期间可以有十七个月(6+3+8=17)以上的审理期限。换言之，人民法院按普通程序审理一审刑事案件可以“依法”在接到起诉书之后的十七个月之后才作出一审判决而且这十七个月还是保守估算而得。
三、法律是法律，生活是生活。事实上法院拥有的审理期限往往会更多。
四、遇到办事效率高的，不排除案件在四五个月内判决生效。
五、如果符合取保候审条件，可以申请取保候审，争取早日恢复自由。
法律并没有明确规定谅解书提交多久能放人，一般是由司法机关自行确定。取得被害人谅解只是人民法院在确定犯罪嫌疑人、被告人量刑的一种参考，具体量刑幅度的多少由司法机关根据案情决定。
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第七条盗窃公私财物数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，且具有下列情形之一，情节轻微的，可以不起诉或者免予刑事处罚；必要时，由有关部门予以行政处罚：
（一）具有法定从宽处罚情节的；
（二）没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的；
（三）被害人谅解的；
（四）其他情节轻微、危害不大的。
1、取得被害人谅解只是量刑的参考
2、达成和解并取得谅解的，情节不严重的可不作刑事案件处理，所以谅解书影响还是很大的
3、取得谅解后，司法机关可以从轻、减轻或者免于刑事处罚。究竟如果处理，由司法机关根据案情决定。所以，啥时放人，是否放人还应该由司法机关决定。
非法拘禁没谅解书的判刑为：非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
《刑法》第二百三十八条
非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
刑事拘留是因为撞死人属于刑事案件，即使得到对方的谅解书，也只是在法院量刑时给与宽大处理，但不能免于刑事处罚和刑事责任。交通事故致人死亡的刑法规定应给予最少七年以上的有期徒刑。民事赔偿到位后获得死者家属谅解的，可以减少刑期。
也就是说除非法院判决并服完刑期。在这之前不会从拘留所释放的。
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