土地承包经营权自签订承包合同且合同生效时设立。根据法律规定，可通过招标、拍卖、公开协商等方式承包农村土地，对于已经被人承包的土地，集体不得随意收回，承包权人可不受他人干扰自主决定承包土地的用处。
《中华人民共和国民法典》第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
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