船舶所有权自登记完成时转移。根据法律规定，船舶所有权的变动应当向船舶登记机关登记，未经登记的不得对抗第三人。船舶由二个以上的法人或者个人共有也应当登记，未经登记不得对抗第三人。
《中华人民共和国海商法》第九条船舶所有权的取得、转让和消灭，应当向船舶登记机关登记；未经登记的，不得对抗第三人。
船舶所有权的转让，应当签订书面合同。
《中华人民共和国海商法》第十条船舶由两个以上的法人或者个人共有的，应当向船舶登记机关登记；未经登记的，不得对抗第三人。
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