公司成立后不能以设立协议为据提出诉讼请求。公司依法成立后，设立协议已履行完毕，权利义务关系终止。起诉必须符合法律规定的条件，有明确的被告，具体的诉讼请求和事实、理由等。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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