羁押期限满不是必须取保。只有符合取保候审的法定条件的才可以被取保。根据法律规定，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的或者可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的可以取保候审。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
羁押期限满了不一定必须取保，如果是案件尚未办结的，需要采取取保候审的，可以申请取保候审。取保候审是我国刑事诉讼中的一种强制措施，人民法院、检察院、公安机关都有权作出取保候审决定。为了防止长期取保，既不结案，也不侦查、起诉、审理，我国刑事诉讼法规定取保候审期限最长不得超过一年。
【法律分析】
犯罪嫌疑人在羁押后什么时候可以取保候审是没有规定的，原则上只要符合条件的，嫌疑人自羁押后就可以申请取保候审。羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。保释，只适用于对刑事起诉而又未被刑事羁押的人。如果当事人因醉驾而被判处拘役的，是不能作保释出来的。取保候审的决定权在于公安机关对案件的综合考虑，保证诉讼过程的正常进行。如案件社会危害大，情节严重，也不能作保释处理。被羁押的人员符合下列条件，会通知取保：
一、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；二、可能判处有期徒刑以上刑罚，取保候审不致发生社会危险性；三、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，取保候审不致发生社会危险性；四、羁押期限届满，案件尚未办结，需要取保候审。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
被羁押的人员符合下列条件，会通知取保：
一、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
二、可能判处有期徒刑以上刑罚，取保候审不致发生社会危险性；
三、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，取保候审不致发生社会危险性；
四、羁押期限届满，案件尚未办结，需要取保候审。
《刑事诉讼法》第一百六十七条规定，人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在十四日以内作出决定。在特殊情况下，决定逮捕的时间可以延长一日至三日。
对不需要逮捕的，应当立即释放；对需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
羁押期限届满司法机关是不能再继续羁押的，但是可以采取取保候审。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施超过法定期限的，有权要求解除强制措施。
累犯羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的，可以取保候审。相关法律规定，对累犯，犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候审，但羁押期限届满，案件尚未办结，需继续侦查的除外。
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