法律中的侦查含义是刑事诉讼中的检察院、公安等机关为了查明犯罪事实、抓获犯罪嫌疑人，依法进行的专门调查工作和采用有关强制性措施的活动。一般从立案开始，到案件作出是否移送起诉的决定时止。
《刑事诉讼法》第一百一十五条
公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。
第一百一十六条
公安机关经过侦查，对有证据证明有犯罪事实的案件，应当进行预审，对收集、调取的证据材料予以核实。
刑诉法第一百零六条对侦查的含义进行修改，内容更加全面、明确、具体。
“侦查”是刑事公诉案件诉讼程序的一个阶段，是侦查机关依法采取措施，调查收集证据、查明案件事实、查获犯罪嫌疑人的一系列活动。根据本条规定，“侦查”可以分为专门调查工作和有关强制性措施两类活动。 “侦查”中的“专门调查工作”，是指侦查机关为收集证据，查明案件事实而采取的各种调查工作，如讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验、检查、鉴定等活动。目的有两个，一是了解案情，弄清案件的真实情况；二是收集有罪或者无罪以及犯罪情节轻重的证据。“强制性措施”是指侦查机关为收集证据、查明犯罪事实和查获犯罪人而采取的限制、剥夺人身自由或者对人身、财物进行强制的措施，如拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕五种限制或者剥夺人身自由的强制措施，通缉在逃的犯罪嫌疑人，以及搜查、扣押、冻结作为证据的财物、文件等。
刑事诉讼法第106条第1款规定：侦查是指公安机关、人民检察院在办理案件过程中，依照法律进行的专门调查工作和有关的强制性措施。
侦查是刑事诉讼的一个基本的、独立的诉讼阶段，是公诉案件的必经程序。公诉案件只有经过侦查，才能决定是否进行起诉和审判。因此，刑事诉讼法第113条规定，公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查。侦查的目的是收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。
侦查也是一种调查，但它既不同于行政调查和一般的社会调查，也不同于其他诉讼调查，如人民法院在办案过程中的调查等。它是刑事案件立案后，由侦查机关进行的旨在查明案情、查获犯罪嫌疑人并收集各种证据，确定对犯罪嫌疑人是否起诉的准备活动。
犯罪是危害社会、应受刑罚制裁的行为；作为社会对犯罪的反应方式之一，侦查就是通过制裁犯罪来增强社会公众信心、并鼓励他们遵守法律的刑事司法系统的重要组成部分。
“侦查就是指有关人员为了查明案情和收集证据而就被指控犯罪的行为进行的调查活动”。 侦查也是刑事诉讼中的一种法律程序，我国《刑事诉讼法》第一百零六条规定：““侦查”是指公安机关、人民检察院在办理案件过程中，依照法律进行的专门调查工作和有关的强制性措施”。
侦查辨认，是指在刑事侦查活动中，侦查机关根据案件侦查需要，在侦查人员或者检察人员的主持下，由证人、被害人或者犯罪嫌疑人对与案件有关_的物品、无名尸体、犯罪场所或者犯罪嫌疑人进行识别、确认的一种活动。辨认是侦查机关收集刑事证据的常用方法之一，在刑事诉讼实践中被广泛采用。从刑事诉讼角度看，辨认无非有两种含义：其一是作为侦查手段；其二是将辨认结果作为诉讼证据。在刑事侦查活动中正确运用辨认措施，对于尽快确定和缩小侦查范围，获取和扩大案件线索，及时查获犯罪分子破案具有重要意义。
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