担保人可以起诉债务人。担保人起诉债务人的程序是担保人要先写起诉书，然后到有管辖权的法院提交担保证据和起诉书，立案并交诉讼费。人民法院受理后，会开庭审理。人民法院根据事实作出判决。最后执行判决。判决书具有法律效力，对方拒不履行的，可以在判决生效后向法院申请强制执行，让法院直接查封对方财产。
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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