公司已经注销了一般不可以起诉。公司注销后，法人资格消灭，不再具有民事主体资格。公司未依法清算即被注销的，以该公司的股东、发起人或者出资人为当事人提起诉讼。
《中华人民共和国民法典》第七十二条清算期间法人存续，但是不得从事与清算无关的活动。
法人清算后的剩余财产，按照法人章程的规定或者法人权力机构的决议处理。法律另有规定的，依照其规定。
清算结束并完成法人注销登记时，法人终止；依法不需要办理法人登记的，清算结束时，法人终止。
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