公司与劳动者签订合同和成立时间无关。公司应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同，劳动合同由公司与劳动者协商一致，并经公司与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
《中华人民共和国劳动合同法》第七条用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。
《中华人民共和国劳动合同法》第十条建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
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