老人去世后，照顾他的保姆依照遗嘱设立居住权的可以继续居住房屋。居住权可以依照合同约定设立、可以依照遗嘱等法律行为设立，居住权人有权按照合同约定对他人的住宅享有占有、使用等权利。
《民法典》第三百六十六条
居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。
第三百六十八条
居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。
第三百六十九条
居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。
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