保险公司设立分支机构包括：分公司、中心支公司、支公司、营业部或者营销服务部。保险公司可以依法设立分支机构，保险公司分支机构不具有法人资格，其民事责任由保险公司承担。
《中华人民共和国民法典》第七十四条法人可以依法设立分支机构。法律、行政法规规定分支机构应当登记的，依照其规定。
分支机构以自己的名义从事民事活动，产生的民事责任由法人承担；也可以先以该分支机构管理的财产承担，不足以承担的，由法人承担。
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