轿车和出租车相碰，根据事故原因确定双方的责任，具体可以依据公安机关交通管理部门出具的事故责任认定书为准，交通事故认定书是处理交通事故的证据。如果事故是由轿车和出租车共同造成的，那么双方都有责任。
《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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