汽车贷款还清后，要解除抵押的，需要由机动车所有人填写解除抵押登记的申请表，并由机动车所有人和抵押权人共同向登记地的车辆管理所提出解除的申请，提交双方的身份证明、机动车登记证书等材料。
《机动车登记规定》第二十二条机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
《机动车登记规定》第二十四条申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
《机动车登记规定》第二十五条机动车抵押登记日期、解除抵押登记日期可以供公众查询。
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