注册公司法定代表人不用亲自去，但少数地域有强制要求，具体看地方规定。设立公司，当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。申请开业登记的单位，经登记主管机关核准登记注册，领取《营业执照》后，公司即告成立。
《中华人民共和国公司登记管理条例》第二十条第一款
设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。设立国有独资公司，应当由国务院或者地方人民政府授权的本级人民政府国有资产监督管理机构作为申请人，申请设立登记。法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，应当自批准之日起90日内向公司登记机关申请设立登记；逾期申请设立登记的，申请人应当报批准机关确认原批准文件的效力或者另行报批。
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