二个自然人是可以成立公司的，可以成立有限责任公司或者股份有限公司。但还需要满足制定公司章程、有公司名称、有公司住所、有组织机构、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额等条件。
《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数；
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
(三)股东共同制定公司章程；
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
(五)有公司住所。
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