债权债务合法清收的方式有：
1、通知催收、律师函催收、债权催收公告；
2、债权人与债务人之间进行协商；
3、协商不成的，可以向法院提起诉讼或者是申请支付令；
4、行使代位权或者撤销权的方式。
《中华人民共和国民法典》第二百三十三条物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。
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