离婚不是要回孩子，而是变更抚养权。具体方式是：当事人协议一致，可以变更，协议不成的，可向法院起诉，确认存在方无力抚养孩子或者患病严重；一方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响；八岁的孩子自愿与对方生活等情形之一，法院支持变更。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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