离婚后可采取下列措施变更孩子抚养权：
1、通过协商方式变更。适用于双方能够就抚养权变更达成一致意见的情形子女已满八周岁，且愿随另一方生活，而该方又有抚养能力的；
2、通过起诉方式变更。适用于抚养一方因疾病、意外、重大过错或具有决定权的子女意愿变更而导致抚养一方不适合继续抚养子女的情形。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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