父母不履行抚养义务的，未成年的或者不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
如果父母仍不承担抚养义务时，未成年的和不能独立生活的子女可以向人民法院起诉，由人民法院对案件进行审理并作出相应的裁判，以保障未成年和不能独立生活的子女的基本生活。
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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