父母未尽抚养义务，但孩子仍然有赡养父母的义务。抚养义务与赡养义务是两个法律关系。如果出现父母对孩子没有尽抚养义务情况的，孩子有权向父母主张履行抚养义务或支付抚养费，但是却不能因为父母未尽抚养义务而对抗赡养义务。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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