从法律上来说，孩子成年后对父母是有赡养义务的。
父母在子女未成年时不履行抚养义务，并没有对子女进行过虐待行为，在法律上子女成年后对其依然要履行赡养义务。另外，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。因此，即使父母没有抚养教育子女，子女仍不能免除赡养的义务。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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