子女给父母的是赡养费而不是抚养费。赡养父母是子女的法定义务,至于什么时候给赡养费,我国法律并没有明确的规定,但是一般都是父母没有劳动能力的时候。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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